Hallo,
wenn es keine für dich offensichtlichen Gründe der Ablehnung gibt (wie z. B. die zuvor genannten Vorstrafen)... prüfe mal, ob du deine Daten zu 100 Prozent korrekt eingegeben hast. Wenn du z. B. Tippfehler bei der nationalen Identifikationsnummer oder so gemacht hast, ist das ebenso ein Ablehnungsgrund. Ich würde mir das nochmal in Ruhe anschauen und - wenn du einen derartigen Fehler findest - einen neuen Antrag stellen. 
(Mehr zur ESTA-Ablehnung findest du auf https://www.esta-online.org/esta-abgelehnt/.)