Was sind Hilfsverben?

Hallo Community,

meine Frage klingt zwar simpel und einfach, aber ich kenne sie auch teils alleine:

Definition:
Hilfsverben sind bestimmte Verben, deren Funktion darin liegt, zusammen mit einem Vollverb eine bestimmte Tempus- oder Modusform zu bilden. (Zitat: http://www.konjugation.de)

U.a. haben, werden und sein sind Hilfsverben.

Ich frage mich aber des Weiteren noch, wie es kommt, dass manche Verben beide Hilfsverben haben, je nachdem welche Bedeutung sind haben.

Kennt ihr daher die definition, wann genau man welches Hilfsverb braucht ?
Also wann wird mit haben oder sein gebeugt?

Beispiel:

Es hat herein geschneit.

Paul ist plötzlich in der Gruppe hereingeschneit.

Hier gehen beide Hilfsverben, nur hat das eine Verb mehrere Bedeutungen.

Ich freue mich über Antworten.

Zitat von MissKreation

Hier gehen beide Hilfsverben, nur hat das eine Verb mehrere Bedeutungen.

Nein, das hat damit nichts zu tun.

Peter hat gewaschen.
Peter ist gewaschen.

Na, wo ist der Unterschied?

Interessant fand ich mal dieses Beispiel aus einer Anzeige:

Der Motor ist schon 200.000 km gelaufen.
Der Motor hat schon 200.000 km gelaufen.

Was ist richtig?

was sind hilfsverben wir kriegen es einfach nicht raus

also Hilfsverben sind: can/may(dürfen)-------------------->can´t mustn´t(nicht dürfen)
can(können) ------------------------>can´t (nicht können)
must(müssen)-----------------------> needn´t(nicht müssen nicht brauchen)

z.B.:haben,sein,werden